Ar 19 Meán Fómhair, chríochnaigh tionscadal eolaíochta agus teicneolaíochta State Grid Co., Ltd "Taighde ar an robot cheangail bolt de Túr cruach Uillinn" an oibríocht um dhreapadh bacainn agus ceanglóir bolt i túr Uimh. 3 den 750 kV YA-Dabancheng Tionscadal tarchuir cumhachta i Xinjiang, ag marcáil an chéad iarratas píolótach ar an robot ceangail bolt de thúr cruach Uillinn sa líne ultra-ardvoltais baile.
Meáchan an robot thart ar 180 cileagram agus tá sé thart ar 3 méadar ar fad, comhdhéanta de chóras meicniúil agus córas rialaithe. Is féidir é a cheangal leis an gcomhlacht túr, tóg go cruinn ar feadh príomh-ábhar an túr cruach Uillinn, na boltaí a aithint agus a shuíomh, go huathoibríoch níos doichte príomh-bolt an túr cruach trasnánach de réir an luach chasmhóiminte sonraithe, agus is féidir é a rialú go cianda tríd an comhéadan idirghníomhaíocht daonna-ríomhaire. "Is é an nuálaíocht is mó den robot teannta bolt túr cruach Uillinn seo ná dearadh a chórais aitheantais agus suite boltaí." Thug an tOllamh Wang Xiangzhou ó Institiúid um Braistint Chliste agus Rialú Tairiscint na Scoile Uathoibrithe, Institiúid Teicneolaíochta Beijing, mar cheann de chomhaltaí an tionscadail isteach, nuair a dhreapann an robot an túr, go bhfuil ábhair túir ag a réimse radhairc, plátaí agus boltaí, trí fhótagraiméadracht agus teicneolaíocht aitheantais Chliste, is féidir leis an robot a bhaint amach 100% aithint cruinn agus suíomh na boltaí, le cruinneas suite ard, buntáistí cobhsaí agus iontaofa. Ina theannta sin, tá an robot tar éis sraith fadhbanna a réiteach freisin cosúil le soláthar féin-chumhachta, dreapadóireacht uathrialach thar constaicí, agus rothlú frith-bolt le linn cheangail.
Tuigtear go bhfuil an tionscadal "taighde robot fastening bolt túr Uillinn" faoi stiúir an Eangach Stáit Xinjiang Electric Power Co., TEO., Institiúid Taighde Leictreach Eangaí Stáit Xinjiang freagrach as an timpeallacht oibriúcháin agus an t-éileamh feidhme iomlán a chur i bhfeidhm. anailís, agus tá Cuideachta Tarchuir agus Trasfhoirmithe Cumhachta Xinjiang freagrach as comhordú agus comhar an iarratais píolótach robot ar an láthair. Soláthraíonn Institiúid Eolaíochta agus Teicneolaíochta Leictreach na Síne, Institiúid Teicneolaíochta Beijing agus aonaid eile treoir theoiriciúil agus tacaíocht theicniúil do chroítheicneolaíochtaí. Dúirt saineolaí sinsearach cumhachta Eangaí Stáit Xinjiang He Cheng: "Faomhadh an tionscadal i mí na Bealtaine 2020 agus críochnaíodh é i mí Lúnasa 2023." Sula ndearna siad an chéad iarratas píolótach, rinne an fhoireann tionscadail roinnt babhtaí de phlé teicniúil ar thimpeallacht oibríocht phíolótach dreapadóireachta an robot, paraiméadair toise an túr cruach Uillinn, dáileadh spásúil na boltaí, na ceanglais fheidhmiúla foriomlána, agus an iarratas píolótach innealtóireachta."
Le blianta beaga anuas, le forbairt leapfrog ar scála na greille cumhachta, is ionann an túr cruach Uillinn agus níos mó ná 90% den tionscadal líne tarchurtha 110 kV - 750 kV, agus is é an cineál túr is mó a úsáidtear. . Tá líon na boltaí sa túr cruach Uillinn mór agus scaipthe go forleathan, agus braitheann sé go príomha ar oibriú láimhe le huirlisí simplí nó sreanga leictreacha, rud a ídíonn ní hamháin go leor daonchumhachta, ach freisin go bhfuil lochtanna an chasmhóiminte géarú neamhchaighdeánach agus comhsheasmhacht lag, agus tá rioscaí sábháilteachta pearsanra ag gabháil leis i gcónaí. Is féidir le taighde agus forbairt an robot tightening bolt túr cruach Uillinn a chur i bhfeidhm ar thionscadail tarchurtha cumhachta ardvoltais agus ultra-ardvoltais, ní hamháin go bhféadfaidh sé obair láimhe a athsholáthar, déine oibre pearsanra agus rioscaí sábháilteachta a laghdú go héifeachtach, ach freisin comhsheasmhacht a chinntiú. casadh bolt, feabhas a chur ar cháilíocht tógála an túr grúpa túr cruach Uillinn, agus tá ionchais iarratais leathan aige.
Thug sé Cheng isteach go ndearnadh an robot ceanglóir bolt túr cruach Uillinn a thriail go rathúil den chéad uair i Xinjiang Power Greille, ag líonadh na bearna i réimse na teicneolaíochta robot ceanglóir bolt túr UHV, agus tá tábhacht mhór aige chun cabhrú le claochlú agus uasghrádú an tarchurtha. tógáil innealtóireachta ó mheicniú go faisnéis. Sa todhchaí, laghdóidh foireann an tionscadail meáchan an robot tuilleadh agus feabhsóidh sé a raon feidhme trí leas a bhaint as ábhar, modh coinneála agus meicníocht cheangail an robot, ar féidir é a shaothrú agus a chur i bhfeidhm ar línte UHV nó ar thionscadail chlaochlaithe cumhachta.
